假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：
上述四个方程式中x、y、z为待测点坐标，Vto为接收机的钟差为未知参数，其中di=c△ti，(i=1、2、3、4)，di分别为卫星i到接收机之间的距离，△ti 分别为卫星i的信号到达接收机所经历的时间，xi 、yi 、zi为卫星i在t时刻的空间直角坐标，Vti为卫星钟的钟差，c为光速。
由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto。
这时候就有人说了，车载GPS定位器干嘛要四颗卫星呢，三颗不就够了吗?想想还蛮有道理的，三个球面，交汇于一点，不就可以定出接收机所在的位置了吗?但是实际上，GPS定位终端接收器在仅接收到三颗卫星的有效信号的情况下，只能确定二维坐标即经度和纬度，只有收到四颗或四颗以上的有效GPS卫星信号时，才能完成包含高度的3D定位。